选择同一 episode 的 parquet 和对应视频；文件只在浏览器本地处理。
填写 parquet 位置字段、左右 XYZ 索引和方向系数；配置只保存在当前浏览器。
填写数据的实际采样频率（Hz），不是播放倍速。留空时优先读取目录元数据；单独导入则从 Parquet 时间戳推算。
位置偏移在方向变换后相加。夹爪局部偏移随末端姿态旋转，用于从腕部点换算到夹爪前端；姿态从位姿字段自动识别。两种偏移留空均为零。